День за днем Красоміла зустрічала хлопця у парку і незчулася, як закохалася у нього. Потай від старого короля принцеса вирішила втекти з садівником. Вони вирушили у сусіднє королівство. Дорогою принцеса побачила як живуть звичайні люди і від її гордовитості не лишилося й сліду. Яким же був подив Красоміли, коли вона дізналася, що садівник виявився королем сусідньої держави Мирославом. Справедливий, розумний та людяний, він навчив і свою кохану цим чеснотам.

Сімейна комедія «Королівські пригоди» є мультиплікаційним рімейком популярного у Чехії фільму-казки, що вийшов у 1952 році. У основі сюжету – казка Божени Нємцової. Кіноверсія користується популярністю досі та транслюється по місцевому телебаченню у новорічні дні.