Здравствуйте, я лично работаю с фирмой Ампер Сервис, которые недавно недалали полную диагностику системы ЧПУ sinumerik https://amperservice.com.ua/servoprivody-siemens. Используют качественные, оригинальные запчасти во время ремонта. Сначала делают полную диангостику оборудования и предоставляют предварительную схему ремонта для уточнения всех деталей. Очень радует ценовая политика за предоставленный услуги, которая полностью оправдывает соотношение цены-качества! 
Советую обратиться к ним!